Presentazione
della Classe
di Robotica & IA
Research on Applied Mechanical System
Presentazione della Classe
di Robotica & IA
La Classe di Robotica ed Intelligenza Artificiale si rivolge a studenti della scuola secondaria di secondo grado con uno spiccato interesse per l’ingegneria e per le scienze meccaniche, teoriche ed applicate. Il corso mira a fornire una panoramica sul mondo della Robotica e sulle applicazioni dell’Intelligenza artificiale in ambito meccanico.
Le lezioni on line affrontano diversi aspetti di base relativi alla robotica industriale e collaborativa, approfondendo anche le modalità di utilizzo delle macchine a cinematica parallela nei sistemi di simulazione immersivi. Vengono inoltre discusse alcune applicazioni di Intelligenza Artificiale in tali ambiti.
Le lezioni forniscono le conoscenze di base, ponendo
l’attenzione sugli aspetti applicativi piuttosto che sugli
aspetti teorico/matematici.
Nello specifico, i temi fondamentali trattati sono
l’analisi cinematica di robot seriali e a cinematica
parallela, la componentistica meccanica costitutiva di un
robot, i sistemi di attuazione e controllo ed i sistemi di
presa. Vengono inoltre presentate le principali tecniche
di visione utilizzate nell’ambito della robotica industriale
e alcune applicazioni di Intelligenza Artificiale.
Le attività pratiche riprendono i contenuti delle lezioni on line, consentendo agli studenti di eseguire in prima persona, in piccoli gruppi, attività di programmazione di una macchina robotica. L’esperienza laboratoriale aiuta gli studenti a consolidare quanto studiato durante le lezioni online, permettendo loro di sviluppare capacità di collaborazione e di lavoro di gruppo. L’interazione tra gli studenti ed il dibattito tecnico/scientifico con i tutor presenti costituiscono infatti il fulcro dell’attività laboratoriale.
La combinazione di attività teoriche e pratiche risulta funzionale per l’orientamento nell’importante scelta universitaria.
Oltre alle esperienze tecnico/scientifiche, i partecipanti avranno l'opportunità di arricchire il loro bagaglio culturale e umano immergendosi nell'arte della città di Pavia e avendo modo di conoscere nel dettaglio la struttura universitaria e la rete dei Collegi Universitari Pavesi.
Video Presentation
Coming Soon
ll Team di Robotica & IA
Marco
Carnevale
Davide
Zhou
Davide
Todesca
Davide
Fabiocchi
IL Calendario delle Sessioni
di Robotica & IA
Giovedì 29 Gennaio 2026 - Prima Sessione
Orario: 15.30 - 17.30
Speaker: Ing Davide Zhou
Abstract:.
La lezione introduce il mondo della robotica raccontando come l’idea di “robot” sia nata nella storia e come si sia trasformata fino ai giorni nostri. Vengono presentati i principali tipi di robot, da quelli industriali ai robot mobili, mostrando come combinino meccanica, elettronica e informatica per svolgere compiti utili all’uomo. Si spiegano in modo intuitivo alcuni concetti fondamentali, come struttura, movimento e spazio di lavoro, per capire come un robot “sa” dove andare e cosa fare. Infine, si offre una panoramica sulle applicazioni più diffuse e sulla crescente presenza dei robot nella società e nell’industria, evidenziando perché oggi rappresentano una tecnologia chiave per il futuro.
Link: https://unipv-it.zoom.us/j/8334844787?pwd=dVVMVFlvQnROOHlZWEwwOG53aHNwQT09
Giovedì26 Febbraio 2026 - Seconda Sessione
Orario: 15.30 - 17.30
Speaker: Ing. Francesco D'Orazio
Subject: Aspetti costruttivi e cinematica dei robot
Abstract:.
La lezione offre una panoramica essenziale sulla robotica industriale, concentrandosi sui manipolatori come strumenti chiave dell’automazione moderna. Dopo aver chiarito cosa sono e in quali contesti vengono impiegati, vengono introdotti i concetti di giunti, attuatori, assi di movimento e gradi di libertà, necessari per comprendere come un robot si muove e opera nello spazio. Questi temi trovano una concreta applicazione nel caso del robot SCARA, utilizzato come esempio guida per discutere i principi di cinematica, dalla cinematica diretta a quella inversa, e per analizzare il relativo volume di lavoro. La lezione si conclude con un accenno ai dispositivi di afferraggio, elemento che rende possibile l’interazione tra robot e ambiente. Nel complesso, l’obiettivo è fornire una visione compatta ma completa dei concetti fondamentali che stanno alla
base del funzionamento e dell’impiego dei robot industriali.
Link: https://unipv-it.zoom.us/j/8334844787?pwd=dVVMVFlvQnROOHlZWEwwOG53aHNwQT09
Giovedì 26 Marzo 2026 - Terza Sessione
Orario: 15.30 - 17.30
Speaker: Ing Fabio Spazzini
Subject: Introduzione al Motion Planning e Robot Programming
Abstract:
In questa lezione verranno introdotti i concetti fondamentali del motion planning e della programmazione dei robot, elementi chiave per permettere a un robot di muoversi in modo corretto, sicuro ed efficiente. Si vedrà come il movimento di un robot dipenda dal compito da svolgere, dai limiti meccanici, dalla necessità di evitare collisioni e di gestire singolarità, aspetti cruciali nelle applicazioni industriali reali. Verrà spiegata la differenza tra pianificazione nello spazio dei giunti e nello spazio di lavoro, chiarendo perché queste due strategie producono movimenti diversi e quando è preferibile usarne una rispetto all’altra. Saranno introdotti i concetti di cinematica diretta e inversa, fondamentali per collegare il movimento dei motori alla posizione del robot nello spazio.
Nella seconda parte si affronterà la programmazione dei robot, distinguendo tra approccio online e offline, e mostrando come i robot vengano programmati tramite software dedicati. Attraverso l’esempio del software Epson, si comprenderà come insegnare posizioni, controllare il robot e realizzare un task completo, utilizzando istruzioni di movimento come PTP e lineare. L’obiettivo è fornire una visione chiara di come i robot vengano programmati e utilizzati oggi nell’industria e nell’automazione.
Link: https://unipv-it.zoom.us/j/8334844787?pwd=dVVMVFlvQnROOHlZWEwwOG53aHNwQT09
Giovedì 16 Aprile 2026 - Quarta Sessione
Orario: 15.30 - 17.30
Speaker: Ing. Davide Todesca
Subject: Tecniche di visione artificiale applicate alla robotica
Abstract:.
Introduzione ai principi fondamentali della Computer Vision e dell’Intelligenza Artificiale applicate alla robotica. La lezione descrive il funzionamento dei sistemi di visione e le principali tecniche di elaborazione delle immagini, con particolare attenzione al ruolo dell’edge computing nei contesti industriali. Vengono analizzati algoritmi di Computer Vision di tipo analitico e approcci basati su reti neurali artificiali, evidenziandone vantaggi e limiti. Sono inoltre introdotte le principali fasi del ciclo di sviluppo di un modello di intelligenza artificiale, dalla raccolta e pre-processing dei dati fino all’addestramento e alla valutazione delle5. prestazioni. L’importanza della qualità dei dati e della scelta delle metriche viene infine discussa nel contesto di applicazioni reali.
Giovedì 21 Maggio 2026 - Quinta Sessione
Orario: 15.30 - 17.30
Speaker: Ing. Davide Fabiocchi
Subject: Utilizzo dell'Intelligenza Artificiale nella programmazione robotica
Abstract:.
Nell’attuale contesto industriale, in particolare nelle piccole e medie imprese, la richiesta di sistemi produttivi sempre più flessibili si scontra con la difficoltà di programmare e riconfigurare i robot in modo rapido ed efficiente. A questo si aggiunge la crescente carenza di manodopera altamente specializzata e il costo elevato delle competenze necessarie per la programmazione robotica tradizionale. Diventa quindi fondamentale sviluppare strumenti che rendano l’interazione con i robot più intuitiva e accessibile anche a utenti non esperti.
La lezione introduce il ruolo dell’intelligenza artificiale come supporto alla programmazione robotica, mostrando come le tecniche più recenti possano semplificare la definizione dei compiti e l’adattamento dei robot a contesti variabili. In particolare, verranno presentati i Large Language Model (LLM) e il loro utilizzo come "Task Planner" e come strumenti per descrivere semanticamente azioni e oggetti presenti nello spazio di lavoro. Saranno inoltre introdotti i modelli di "object detection" che permettono di localizzare oggetti specifici nell’ambiente. La lezione si concluderà con una panoramica sui modelli multimodali, capaci di combinare linguaggio e visione, e con esempi applicativi che mostrano come queste tecnologie possano rendere la programmazione robotica più naturale, sicura ed efficace, aprendo nuove opportunità per l’industria del futuro
Il Programma della Talent Week
LUNEDÌ 22 GIUGNO
ARRIVI e CHECK-IN entro le ore 15:00 presso l’all'alloggio
16:00 INIZIO ATTIVITA’. Ritrovo in plenaria.
Saluti e accoglienza. Presentazione del programma della
Talent Week. Visita guidata e attività al Nuovo Polo
Didattico di Scienze del Farmaco.
20:00 CENA E PERNOTTAMENTO
MARTEDì 23 GIUGNO
08:00 - Colazione in Ostello (o struttura convenzionata
raggiungibile a piedi).e trasferimento presso i Laboratori
Universitari di Robotica*
09:00 Attività e laboratori per le singole classi virtuali
(presso il dipartimento*)
13:00 PRANZO (mensa Cravino/CUS e Campus)
14:30 Attività e laboratori per le singole classi virtuali
(presso il dipartimento*)
18:00 Visita ai collegi universitari
20:00 CENA
MERCOLEDÌ 24 GIUGNO
08:00 Colazione in Ostello (o struttura convenzionata
raggiungibile a piedi).
09:00 Ritrovo
09:30 Visita guidata presso un’azienda, in collaborazione con Assolombarda Pavia
PRANZO (mensa Cravino/CUS e Campus)
14:30 Attività e laboratori per le singole classi virtuali (presso il relativo dipartimento*)
18:00 Visita ai collegi universitari
20:00 CENA
GIOVEDÌ 25 GIUGNO
09:30 Attività di Team spirit presso la sede di Assolombarda (Via Bernardino da Feltre)
10:45 Incontro con le Aziende
Buffet conclusivo
14:00 Saluti e partenze
N.B.: In più… possibilità di visitare le sedi dei Musei Unipv durante il pomeriggio di
martedì e mercoledì
* Classe di Robotica & IA: c/o il dipartimento di matematica, Via Ferrata, 5 (zona Nave)
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Gli Studenti della Classe 2025/26
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