Presentazione
della Classe
di Robotica & IA
Research on Applied Mechanical System
Presentazione della Classe
di Robotica & IA
La Classe di Robotica ed Intelligenza Artificiale si rivolge a studenti della scuola secondaria di secondo grado con uno spiccato interesse per l’ingegneria e per le scienze meccaniche, teoriche ed applicate. Il corso mira a fornire una panoramica sul mondo della Robotica e sulle applicazioni dell’Intelligenza artificiale in ambito meccanico.
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Le lezioni on line affrontano diversi aspetti di base relativi alla robotica industriale e collaborativa, approfondendo anche le modalità di utilizzo delle macchine a cinematica parallela nei sistemi di simulazione immersivi. Vengono inoltre discusse alcune applicazioni di Intelligenza Artificiale in tali ambiti.
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Le lezioni forniscono le conoscenze di base, ponendo
l’attenzione sugli aspetti applicativi piuttosto che sugli
aspetti teorico/matematici.
Nello specifico, i temi fondamentali trattati sono
l’analisi cinematica di robot seriali e a cinematica
parallela, la componentistica meccanica costitutiva di un
robot, i sistemi di attuazione e controllo ed i sistemi di
presa. Vengono inoltre presentate le principali tecniche
di visione utilizzate nell’ambito della robotica industriale
e alcune applicazioni di Intelligenza Artificiale.
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Le attività pratiche riprendono i contenuti delle lezioni on line, consentendo agli studenti di eseguire in prima persona, in piccoli gruppi, attività di programmazione di una macchina robotica. L’esperienza laboratoriale aiuta gli studenti a consolidare quanto studiato durante le lezioni online, permettendo loro di sviluppare capacità di collaborazione e di lavoro di gruppo. L’interazione tra gli studenti ed il dibattito tecnico/scientifico con i tutor presenti costituiscono infatti il fulcro dell’attività laboratoriale.
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La combinazione di attività teoriche e pratiche risulta funzionale per l’orientamento nell’importante scelta universitaria.
Oltre alle esperienze tecnico/scientifiche, i partecipanti avranno l'opportunità di arricchire il loro bagaglio culturale e umano immergendosi nell'arte della città di Pavia e avendo modo di conoscere nel dettaglio la struttura universitaria e la rete dei Collegi Universitari Pavesi.
Video Presentation
Coming Soon
ll Team di Robotica & IA
Marco
Carnevale
Davide
Zhou
Davide
Todesca
Davide
Fabiocchi
IL Calendario delle Sessioni
di Robotica & IA​​​
Giovedì 29 Gennaio 2026 - Prima Sessione
Orario: 15.30 - 17.30​
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​​​​​Speaker: Ing Davide Zhou
Abstract:.
La lezione introduce il mondo della robotica raccontando come l’idea di “robot” sia nata nella storia e come si sia trasformata fino ai giorni nostri. Vengono presentati i principali tipi di robot, da quelli industriali ai robot mobili, mostrando come combinino meccanica, elettronica e informatica per svolgere compiti utili all’uomo. Si spiegano in modo intuitivo alcuni concetti fondamentali, come struttura, movimento e spazio di lavoro, per capire come un robot “sa” dove andare e cosa fare. Infine, si offre una panoramica sulle applicazioni più diffuse e sulla crescente presenza dei robot nella società e nell’industria, evidenziando perché oggi rappresentano una tecnologia chiave per il futuro.
Link: https://unipv-it.zoom.us/j/8334844787?pwd=dVVMVFlvQnROOHlZWEwwOG53aHNwQT09
Giovedì26 Febbraio 2026 - Seconda Sessione
Orario: 15.30 - 17.30​
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​​​​​Speaker: Ing. Francesco D'Orazio
Subject: Aspetti costruttivi e cinematica dei robot
Abstract:.
La lezione offre una panoramica essenziale sulla robotica industriale, concentrandosi sui manipolatori come strumenti chiave dell’automazione moderna. Dopo aver chiarito cosa sono e in quali contesti vengono impiegati, vengono introdotti i concetti di giunti, attuatori, assi di movimento e gradi di libertà, necessari per comprendere come un robot si muove e opera nello spazio. Questi temi trovano una concreta applicazione nel caso del robot SCARA, utilizzato come esempio guida per discutere i principi di cinematica, dalla cinematica diretta a quella inversa, e per analizzare il relativo volume di lavoro. La lezione si conclude con un accenno ai dispositivi di afferraggio, elemento che rende possibile l’interazione tra robot e ambiente. Nel complesso, l’obiettivo è fornire una visione compatta ma completa dei concetti fondamentali che stanno alla
base del funzionamento e dell’impiego dei robot industriali.
Link: https://unipv-it.zoom.us/j/8334844787?pwd=dVVMVFlvQnROOHlZWEwwOG53aHNwQT09
Giovedì 26 Marzo 2026 - Terza Sessione
Orario: 15.30 - 17.30
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​​​​​Speaker: Ing Fabio Spazzini
Subject: Introduzione al Motion Planning e Robot Programming
Abstract:
In questa lezione verranno introdotti i concetti fondamentali del motion planning e della programmazione dei robot, elementi chiave per permettere a un robot di muoversi in modo corretto, sicuro ed efficiente. Si vedrà come il movimento di un robot dipenda dal compito da svolgere, dai limiti meccanici, dalla necessità di evitare collisioni e di gestire singolarità, aspetti cruciali nelle applicazioni industriali reali. Verrà spiegata la differenza tra pianificazione nello spazio dei giunti e nello spazio di lavoro, chiarendo perché queste due strategie producono movimenti diversi e quando è preferibile usarne una rispetto all’altra. Saranno introdotti i concetti di cinematica diretta e inversa, fondamentali per collegare il movimento dei motori alla posizione del robot nello spazio.
Nella seconda parte si affronterà la programmazione dei robot, distinguendo tra approccio online e offline, e mostrando come i robot vengano programmati tramite software dedicati. Attraverso l’esempio del software Epson, si comprenderà come insegnare posizioni, controllare il robot e realizzare un task completo, utilizzando istruzioni di movimento come PTP e lineare. L’obiettivo è fornire una visione chiara di come i robot vengano programmati e utilizzati oggi nell’industria e nell’automazione.
Link: https://unipv-it.zoom.us/j/8334844787?pwd=dVVMVFlvQnROOHlZWEwwOG53aHNwQT09
Giovedì 23 Aprile 2026 - Quarta Sessione
Orario: 15.30 - 17.30
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​​​​​Speaker: Ing. Davide Todesca
Subject: Tecniche di visione artificiale applicate alla robotica
Abstract:.
Introduzione ai principi fondamentali della Computer Vision e dell’Intelligenza Artificiale applicate alla robotica. La lezione descrive il funzionamento dei sistemi di visione e le principali tecniche di elaborazione delle immagini, con particolare attenzione al ruolo dell’edge computing nei contesti industriali. Vengono analizzati algoritmi di Computer Vision di tipo analitico e approcci basati su reti neurali artificiali, evidenziandone vantaggi e limiti. Sono inoltre introdotte le principali fasi del ciclo di sviluppo di un modello di intelligenza artificiale, dalla raccolta e pre-processing dei dati fino all’addestramento e alla valutazione delle5. prestazioni. L’importanza della qualità dei dati e della scelta delle metriche viene infine discussa nel contesto di applicazioni reali.
Giovedì 21 Maggio 2026 - Quinta Sessione
Orario: 15.30 - 17.30​
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​​​​​Speaker: Ing. Davide Fabiocchi
Subject: Utilizzo dell'Intelligenza Artificiale nella programmazione robotica
Abstract:.
Nell’attuale contesto industriale, in particolare nelle piccole e medie imprese, la richiesta di sistemi produttivi sempre più flessibili si scontra con la difficoltà di programmare e riconfigurare i robot in modo rapido ed efficiente. A questo si aggiunge la crescente carenza di manodopera altamente specializzata e il costo elevato delle competenze necessarie per la programmazione robotica tradizionale. Diventa quindi fondamentale sviluppare strumenti che rendano l’interazione con i robot più intuitiva e accessibile anche a utenti non esperti.
La lezione introduce il ruolo dell’intelligenza artificiale come supporto alla programmazione robotica, mostrando come le tecniche più recenti possano semplificare la definizione dei compiti e l’adattamento dei robot a contesti variabili. In particolare, verranno presentati i Large Language Model (LLM) e il loro utilizzo come "Task Planner" e come strumenti per descrivere semanticamente azioni e oggetti presenti nello spazio di lavoro. Saranno inoltre introdotti i modelli di "object detection" che permettono di localizzare oggetti specifici nell’ambiente. La lezione si concluderà con una panoramica sui modelli multimodali, capaci di combinare linguaggio e visione, e con esempi applicativi che mostrano come queste tecnologie possano rendere la programmazione robotica più naturale, sicura ed efficace, aprendo nuove opportunità per l’industria del futuro
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Il Programma della Talent Week
​​​Lunedi' 15 giugno 2026
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Martedì 16 mattina giugno 2025
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Mercoledì 17 mattina giugno 2025
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Giovedì 18 mattina giugno 2025
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